Pimpa è svegliata da un campanello: è quello della bici di Colombino, che carica Pimpa sul portapacchi per portarla abbastanza lontano, a casa di suo zio Gastone, famoso esploratore. La casa è circondata da una specie di foresta tropicale, ma lo zio non c'è: un biglietto sul tavolo fa partire i due amici alla sua ricerca. Dalla foresta al torrente e da lì, via una cascata, a un laghetto e di nuovo alla foresta, a forza di indizi e con la complicità di una palma blu, di una rana e di una bussola parlante, Pimpa e Colombino si ritrovano al punto di partenza.
